どこの世界から やって来たのか不思議
タイムトンネル ジュオンジュオンジュオン
現われ消える
あれはゼンダマン 正義の守り神
あやつるメカ ゼンダライオン
無敵はステキ!
空を海を山を越え 時を越え
ゼンダマン(ケンダマコルト)
ゼンダマン(ピカリング)
かがやけ ゼンダマン

だれの心にも 住んでいるから不思議
タイムトンネル シュワンシュワンシュワン
過去から未来
走れゼンダマン 勇気をふるわせて
乗り込むメカ ゼンダライオン
無敵はステキ!
仮面に光る瞳は夢の色
ゼンダマン(センスソーサー)
ゼンダマン(ペンシング)
たたかえ ゼンダマン

いつの時代でも 飛びこんでゆく不思議
タイムトンネル ギュンギュンギュン
月日は回る
進めゼンダマン 正義に燃えながら
SLメカ ゼンダライオン
無敵はステキ!
愛を希望を胸に抱く人が好き
ゼンダマン(ケンダマコルト)
ゼンダマン(ピカリング)
ぼくらの ゼンダマン