遠く耳を澄ませば
聞こえるあの笛の音
ジンと勇気が迫まる
正義のメロディー
見参!流れる時を渡って登場
見参!きらめく鳥ジュジャクはどこの空
追え追えヒストリー
歴史のアトサキ
コヨミと二人ココロ合わせ呼べば
来たぞ来たぞ大巨神
走れ走れ大天馬
タイム街道タイムカーゴで
やっとやっとヤットデタマン
デタマン

はるか胸に寄せ打つ
波のような笛の音
リンと瞳が染まる
正義のメロディー
見参!仮面にマントひらめき登場
見参!まぶしい鳥ジュジャクはどこの空
追え追えヒストリー
歴史のアトサキ
ジョーとカギと二つを合わせ呼べば
来たぞ来たぞ大巨神
走れ走れ大天馬
タイム街道タイムカーゴで
やっとやっとヤットデタマン
デタマン