行こうHERO キミを迎えに行くんだ 離れた場所でも
どんな風吹いていても 雨の日も 必ず向かうから
さぁ行こうHERO キミを連れて行くんだ まだ見ぬ場所へと
きっと輝く明日が 笑顔になった キミを待ってるから
行こうHERO

普段は何となく冴えなくて 寝ぐせも直さずにそのままで
でもキミが困った時は 助けに行けるヒーローなんだ
何かあればすぐに電話して または繋がってるテレパシーで
SOSを感じたなら 迷わずに飛び出すから

頼りないなんて言われる事も頻繁で
「邪魔者みたいでしょ家にいたって」
でもそれは世を忍ぶ姿で
ホントはヒーローなんだ車に乗り込んでGO

行こうHERO キミを迎えに行くんだ 離れた場所でも
どんな風吹いていても 雨の日も 必ず向かうから
さぁ行こうHERO キミを連れて行くんだ まだ見ぬ場所へと
きっと輝く明日が 笑顔になった キミを待ってるから
行こうHERO

立ち並んだビルの片隅で キミが落ち込んで下向いて
そんな時は迷わずにさ 助けに行けるヒーローなんだ
もしも天気が崩れてきて キミが傘を持ってなかったとして
ちょっとそこで雨宿りして ほんの少しだけ待っていて
同じお風呂のお湯に入りたくないとか
帰ってきたら足が臭いとか 何て言われてもキミを守るんだ
実はヒーローなんだ車のキーを取ってGO

行こうHERO キミを迎えに行くんだ 離れた場所でも
どんな風吹いていても 雨の日も 必ず向かうから
さぁ行こうHERO キミを連れて行くんだ まだ見ぬ場所へと
きっと輝く明日が 笑顔になった キミを待ってるから
行こうHERO

どれだけ仕事で疲れても 出張明けで眠くても
キミが必要と言うのなら行こう 大丈夫 絶対向かうから待っていて

行こうHERO キミを迎えに行くんだ 離れた場所でも
どんな風吹いていても 雨の日も 必ず向かうから
さぁ行こうHERO キミを連れて行くんだ まだ見ぬ場所へと
きっと輝く明日が 笑顔になった キミを待ってるから
行こうHERO

約束だよ(行こうヒーロー)待っていてよ(行こうヒーロー)
絶対にキミを守るんだ どんな時も挫けないよ(行こうヒーロー)
いつだってそう(行こうヒーロー)悩んでも(行こうヒーロー)
絶対にキミを守るんだ だからそう信じていてよ 行こうヒーロー